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實力優(yōu)秀！

特等獎1項、一等獎4項

二等獎7項、三等獎9項

在這項全國性賽事中

西安交大學子獲獎數(shù)量全國高校第一

近日，第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽在西安交通大學舉行，來自清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、浙江大學、華中科技大學、西安交通大學等69所高校和科研院所的154支隊伍進入決賽，經(jīng)過激烈角逐，大賽評選出3個特等獎，15個一等獎，30個二等獎，102個三等獎。西安交通大學獲得特等獎1項、一等獎4項、二等獎7項、三等獎9項，獲獎數(shù)量位居全國高校第一。

優(yōu)秀！交大學子創(chuàng)造力

西安交通大學全國總決賽獲獎作品名單

特等獎

作品名稱：面向嬰兒腦癱的自發(fā)運動姿態(tài)估計與輔助診斷技術(shù)研究

參賽隊員：魏帆 吳慶強 于運輝 張力行

指導教師：徐光華

腦癱的早期診斷和康復訓練對患兒是尤為重要的。人類大腦適應并改變它的結(jié)構(gòu)和功能的能力被稱為大腦的可塑性，基于人類自身發(fā)育生長的規(guī)律，嬰兒出生前兩年的可塑性是最強的，之后會逐漸減弱。因此，探索科學高效的腦癱早期診斷方法，對降低腦癱發(fā)病率，提高患兒生活質(zhì)量有重要意義。本項目針對現(xiàn)有體感測量與運動評估技術(shù)的不足，為滿足嬰兒神經(jīng)發(fā)育檢查的臨床診斷需求，以實現(xiàn)臥姿狀態(tài)下精確的嬰兒姿態(tài)估計和科學的全身運動評估為目標，圍繞嬰兒腦癱自發(fā)運動的體感信息獲取與運動復雜度評估技術(shù)展開研究，重點探索基于體感信息的人體運動學模型構(gòu)建及數(shù)字化表征，融合彩色圖像和深度信息的人體臥姿三維姿態(tài)估計技術(shù)，基于復雜網(wǎng)絡(luò)的嬰兒自發(fā)運動復雜度特征提取及綜合評估方法，最后開發(fā)嬰兒腦癱早期篩查系統(tǒng)。以期實現(xiàn)嬰兒臥姿運動的體感信息獲取和量化評估，幫助醫(yī)師對嬰兒神經(jīng)發(fā)育狀態(tài)進行早期腦癱診斷和患兒康復效果的評估，為嬰兒神經(jīng)發(fā)育檢查的臨床應用提供有力支持。

一等獎

作品名稱：新式波動推進水下機器人及其仿生設(shè)計

參賽隊員：李秋陽 楊宇寒 成海炎

指導教師：張進華

江河湖海占據(jù)了地球上絕大部分的面積，水域探索是未來發(fā)展的必經(jīng)之道，研發(fā)一款能夠適應水下復雜環(huán)境、安全高效的水下機器人必將促進人類水域探索領(lǐng)域的發(fā)展。本項目基于仿生學原理仿生借鑒魟魚類生物的波動推進能力，設(shè)計了波動推進機構(gòu)，并制作了一款仿魟魚水下機器人。這種推進模式效率高、機動性強、穩(wěn)定性好、抗擾動性好且易于移植，既適用于遠程航行推進，又具有低速靈活機動的能力。

作品名稱：觸覺刺激手功能康復機器人

參賽隊員：何國瓔 王天賜 吳宗林

梁梓廷 卓越龑

指導教師：李敏

本項目擬在現(xiàn)階段多段連續(xù)結(jié)構(gòu)手功能康復機器人技術(shù)的研究基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)、指尖觸覺刺激技術(shù)，構(gòu)建觸覺刺激手功能康復機器人系統(tǒng)，在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中再現(xiàn)康復訓練中的力觸覺，進一步促進手功能恢復，提高康復質(zhì)量。從實際應用角度上，一方面可以提高腦卒中患者在康復訓練過程中的參與度，調(diào)動患者的康復積極性，給患者提供更輕松的康復環(huán)境，另一方面，患者可以在家中獨立訓練，康復醫(yī)師通過觀察患者在虛擬場景中的訓練進度，合理地安排康復療程。

作品名稱：管道檢測機器人

參賽隊員：唐鵬朝 于鎮(zhèn)源 高娜

指導教師：王孫安

鍋爐集箱的清潔度指標是鍋爐能否安全有效運行的重要保證，鍋爐集箱接管座角焊縫根部未熔合、未焊透、焊瘤缺陷或異物堵塞等，極易造成接管座泄露或爆管事故的發(fā)生，造成機組非計劃啟停，具有重大安全隱患。同時非計劃啟停也給電廠帶來了一定的經(jīng)濟損失。目前集箱清潔度檢查主要依靠人工穿線對集箱內(nèi)部進行內(nèi)窺鏡檢查，該方法效率低下、成本高、存在大范圍漏檢和盲區(qū)，同時對接管座角焊縫根部未焊透、未熔合等問題無法進行準確檢測，本項目通過分析集箱內(nèi)部環(huán)境，研發(fā)一種電站鍋爐集箱清潔度智能檢測及清理機器人。該機器人自帶動力，能夠方便地通過手孔放入集箱內(nèi)部，實現(xiàn)對集箱內(nèi)部清潔度360°無死角檢查及異物清除，且能夠?qū)⒓鋬?nèi)部圖像信息實時自動傳輸給操作人員，以便操作人員了解集箱內(nèi)部情況。此外，操作人員可以根據(jù)實際需要實時控制運動方向、速度及執(zhí)行機構(gòu)的動作。該裝置的研發(fā)能夠高效、可靠發(fā)現(xiàn)集箱內(nèi)部存在的缺陷及異物，并及時徹底清除，有效降低泄露、爆管的風險，極大地節(jié)省了檢查時間以及人力、物力成本，給機組安全運行提供有利保障，具有可觀的社會效益、經(jīng)濟效益和市場前景。

作品名稱：節(jié)肢動物仿生外骨骼手部康復系統(tǒng)

參賽隊員：羅丹 張秋翔 張麗霞

李煥中 梁仍昊

指導教師：徐光華 李曉玲

針對人口老齡化帶來的市場需求，腦卒中等疾病造成的針對殘疾人群體的社會需求，以及現(xiàn)有手部外骨骼機構(gòu)的缺陷，研制一種可以廣泛推廣使用的便攜式手部功能康復訓練外骨骼系統(tǒng)，不僅能夠提高人們的工作和生活質(zhì)量，同時減輕護理人員的工作量，緩解我國護理人員緊缺的狀況。本作品設(shè)計目標為研制一種融合人體運動特性，具有良好康復效果，同時可大范圍推廣使用的輕巧型手部穿戴外骨骼康復訓練系統(tǒng)。從關(guān)節(jié)機構(gòu)的研究出發(fā)，結(jié)合節(jié)肢動物外骨骼仿生研究，解決現(xiàn)有的三類外骨骼關(guān)節(jié)機構(gòu)普遍存在的問題，同時結(jié)合腦肌電信息融合感知技術(shù)及人機交互阻抗技術(shù)，最終實現(xiàn)便捷、智能的手部康復外骨骼系統(tǒng)的集成。

第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽

中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽是教育部學位與研究生教育發(fā)展中心和中國科協(xié)青少年科技中心聯(lián)合主辦的“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一，大賽得到了中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會、中國宇航學會機器人專業(yè)委員會、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會、中國機械工程學會機器人分會等單位的深入?yún)⑴c和大力支持。大賽不僅服務于機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)，更有利于引導廣大高校學生積極投身“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的時代潮流，提升研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識，培養(yǎng)研究生設(shè)計能力，推動機器人科技創(chuàng)新發(fā)展，使機器人科技及其產(chǎn)品更好地推動經(jīng)濟發(fā)展和造福人民。

本屆大賽由教育部學位管理與研究生教育司、教育部學位與研究生教育發(fā)展中心指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協(xié)青少年科技中心主辦，西安交通大學、陜西省發(fā)展和改革委員會、陜西省工業(yè)和信息化廳、陜西省學位委員會辦公室、西安市科技局承辦。大賽按照創(chuàng)意作品的成熟度和技術(shù)特點分成仿真組、部件組和集成組三類，涉及先進工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、助老助殘服務機器人等機器人技術(shù)及其應用的多個領(lǐng)域。

全國總決賽開幕式

9月24日，第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽決賽開幕式在中國西部科技創(chuàng)新港涵英樓千人報告廳舉行。中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學教授鄧宗全，西安交通大學副校長鄭慶華，陜西省工業(yè)和信息化廳副廳長劉波，陜西省學位委員會秘書長袁寧、辦公室主任張和平，陜西省發(fā)展和改革委員會高新處副處長吳華麗等領(lǐng)導和嘉賓，西安交通大學黨、校辦，組織部，宣傳部，研究生院，科研院，教務處等相關(guān)負責人，以及來自全國69所高校和科研院所的參賽指導教師和研究生代表參加開幕式。開幕式由西安交通大學研究生院常務副院長吳宏春主持。

全國總決賽閉幕式

9月25日，第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽閉幕。西安交通大學副校長席光，河北工業(yè)大學副校長李鐵軍，燕山大學副校長趙永生，廈門工學院副院長田曉皋，中國移動通信集團陜西有限公司黨委委員、副總經(jīng)理周艷麗，中國電信陜西公司總經(jīng)理助理辛公良，中國學位與研究生教育學會辦公室主任趙忠升，哈爾濱工業(yè)大學研究生院常務副院長高棟，華中科技大學研究生院院長馬彥琳，西安交通大學研究生院常務副院長吳宏春，大賽專家委員會秘書長、西安交通大學教授梅雪松，大賽專家委員會秘書長、哈爾濱工業(yè)大學教授付宜利，大賽專家委員會委員、清華大學教授劉辛軍、西安交通大學教授蘭旭光、哈爾濱理工大學教授劉獻禮、山東大學田國會教授、中國科學院自動化研究所教授侯增廣、中科院合肥智能所教授宋全軍、華為技術(shù)有限公司王永亮出席閉幕式，閉幕式由西安交通大學黨委研究生工作部部長、研究生院副院長李秀兵主持。

△決賽評審現(xiàn)場

△參賽作品

△決賽現(xiàn)場，參賽隊現(xiàn)場展示作品

△決賽現(xiàn)場專家提問

△大賽組委會頒發(fā)了優(yōu)秀組織單位獎