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圖為參賽隊員及分工

指導老師周晉

賽事根據(jù)安排分為省賽和國賽兩個階段。在2021年8月13日的北京市省級比賽中，團隊成員在指導老師的帶領下積極學習，以保證穩(wěn)定性和成功率的策略完成了比賽，并在兩個賽道上均以二等獎的成績被推薦進了國賽。通過省賽，團隊積攢了機器人比賽的經(jīng)驗，并磨練了意志，團隊的配合更加默契。省賽過后，團隊深知自身的不足，在緊張的學習中利用閑暇時間對機器人比賽需要的技術和創(chuàng)新項目不斷進行打磨。在“人形機器人全自主挑戰(zhàn)賽“的準備過程中，趙燦和馬海濤同學通過學習提出了多項算法的改善，將人形機器人的效率提升了50%以上，為決賽打下了堅實的基礎。而在“機器人類創(chuàng)新”賽道上，樊鵬、郗遠浩和郝珊珊同學一起，深入產(chǎn)業(yè)，對創(chuàng)新的技術軌道進行了認真規(guī)劃，并在產(chǎn)業(yè)中獲得了積極的推進效果。

圖為疫情期間郭敏老師進行線上輔導

圖為團隊成員在專注書寫機器人的操作程序

圖為馬海濤同學在調試圖像識別算法

國賽階段在2021年12月11日開啟。由于疫情原因，清華的團隊比賽在線上進行。郭敏老師早早為比賽準備好了比賽場地，并與隊員一起調試了遠程參賽設備。比賽當天，“人形機器人全自主挑戰(zhàn)賽“首先打響，在所有人緊張而又自信的注視下，人形機器人穩(wěn)定高效地完成了比賽項目，很好地將訓練效果展現(xiàn)了出來。比賽完成后，隊員相互擊掌慶祝，收獲了成績、友情和信心?！皺C器人類創(chuàng)新”賽道持續(xù)了兩天，有來自全國150多個優(yōu)秀參賽隊伍參加了角逐，競爭異常激烈。樊鵬在眾人的信任之下參加了比賽的答辯，創(chuàng)新的嚴謹論證和充分的比賽準備獲得了評委的認可。最終，國賽成績于2021年12月17日發(fā)布，清華大學工程管理碩士團隊在參加的兩個賽道的比賽中均獲得了國家級一等獎。

比賽結束后，團隊成員與郭敏老師合影留念

通過比賽，MEM中心的培養(yǎng)思路得到了進一步的體現(xiàn)，各種背景的工程碩士們在學習過程中融合成了具有一定創(chuàng)新能力的團隊，從而接受不同的壓力和挑戰(zhàn)。參賽隊員不僅僅從指導老師處獲得了豐富的學識，拓展了知識體系，也獲得了廣闊的視野，能夠在社會上更大發(fā)揮自身能量，實現(xiàn)自身價值。

圖為參賽隊伍的隊長樊鵬

圖為團隊成員趙燦

圖為團隊成員馬海濤

圖為團隊成員郝珊珊

圖為團隊成員郗遠浩

文、圖：樊鵬

編輯：秦穎超、楊璐

審核：李志忠

清華大學工程管理碩士（MEM）教育中心

清華最早跨院系的專業(yè)學位教育中心之一

圍繞國家戰(zhàn)略需求

拓展國際化行業(yè)視野

培養(yǎng)國家重點行業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)骨干人才

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