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我們到底要人工智能和機(jī)器人做什么？是幫我們干活，還是替我們享受詩(shī)和遠(yuǎn)方？

帶著 “靈魂拷問”，長(zhǎng)江商學(xué)院MBA智造Plus學(xué)習(xí)社群近日舉辦了主題為“AI+機(jī)器人：智啟未來”的分享。

北京微鏈道愛科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO、MBA24級(jí)張宇，深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、MBA23級(jí)許瑨兩位同學(xué)，作為機(jī)器人領(lǐng)域的資深實(shí)踐者，與易論AI創(chuàng)始人、MBA22級(jí)易亞婷一起，帶來一場(chǎng)關(guān)于AI與機(jī)器人融合的精彩分享。

30秒導(dǎo)讀

Part 1：張宇「空間智能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人未來」

空間智能的本質(zhì)：空間智能或者世界模型的本質(zhì)，是讓人工智能去理解物理世界，能夠知道物理空間的一些相應(yīng)信息。

人形機(jī)器人的局限：如果是打螺絲的機(jī)器人，那他長(zhǎng)得像個(gè)螺絲刀才好，因?yàn)槲覀冎恍枰墓δ堋?/span>

制造業(yè)的吸引力：工業(yè)和制造業(yè)是比較好的用戶愿意買單的場(chǎng)景，工廠環(huán)境相對(duì)確定，容易算ROI。

未來愿景：如果我們的具身智能能讓AI去做臟活累活，人類去做詩(shī)和遠(yuǎn)方，整個(gè)世界將發(fā)生巨大變化。

Part 2：許瑨「冷靜看待機(jī)器人熱潮」

行業(yè)歷史與現(xiàn)狀：機(jī)器人起源非常早，經(jīng)歷了數(shù)次周期性發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人非常多，但發(fā)展還有很長(zhǎng)的路要走。

全球競(jìng)爭(zhēng)格局：機(jī)器人已成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地，具身智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將深刻影響全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易格局。

市場(chǎng)潛力：人形機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，可能達(dá)到萬億美元級(jí)別，但節(jié)奏尚不確定。

空間智能和世界模型對(duì)機(jī)器人的意義

張宇

北京微鏈道愛科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO

長(zhǎng)江MBA 2024級(jí)同學(xué)

什么是空間模型和世界智能？

核心技術(shù)是什么？

大語言模型如ChatGPT專注于理解人類語言和交互，而空間智能則讓AI理解物理世界。

張宇首先區(qū)分了AI大模型技術(shù)的兩大分支：大語言模型和空間智能（或世界模型），“空間智能或者世界模型的本質(zhì)是讓AI去理解我們的物理世界、物理空間，能夠知道我們物理空間的一些相應(yīng)信息。”

假如看到貓撞倒了牛奶杯，人類通過空間關(guān)系和物理規(guī)律，就能大致預(yù)測(cè)結(jié)果；AI同樣需要這種能力——空間智能的核心在于理解三維空間中的坐標(biāo)、物體關(guān)系，以及時(shí)間維度中的物理規(guī)律和邏輯有序性。例如，打掃衛(wèi)生時(shí)，AI需知道先移走花瓶再撤臺(tái)布，以避免打破花瓶。

空間智能的核心技術(shù)包括：

智能駕駛是空間智能的子集，僅需理解道路環(huán)境，而非整個(gè)物理世界，這使其成為空間智能的典型應(yīng)用。

人形機(jī)器人是否是最優(yōu)解？

“如果我們的祖先能進(jìn)化出倆輪子，那肯定比兩條腿強(qiáng)多了?！?/span>

張宇對(duì)人形機(jī)器人的必要性持保留態(tài)度。他認(rèn)為，從功能角度看，雙足直立并非最優(yōu)解，甚至人類自身的雙足設(shè)計(jì)也是“湊合解”，是因腦容量增加導(dǎo)致身體結(jié)構(gòu)妥協(xié)。

“如果是一個(gè)打螺絲的機(jī)器人，那他長(zhǎng)得像個(gè)螺絲刀才好，他根本就不需要長(zhǎng)得像個(gè)人?！?/span>功能型機(jī)器人應(yīng)根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)形態(tài)，而非一味追求人形。然而，人形機(jī)器人在人類設(shè)計(jì)環(huán)境中（如工廠流水線或家庭）有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@些環(huán)境的高矮和結(jié)構(gòu)是為人類量身定制的。

張宇分享了近期機(jī)器人馬拉松大賽的趣聞，笑稱其為“機(jī)器人殘奧會(huì)”——當(dāng)前人形機(jī)器人硬件復(fù)雜、缺乏“真隨機(jī)”：“最大的問題是沒大腦，缺乏完善的空間模型和空間智能，只能通過預(yù)訓(xùn)練或遙控完成任務(wù)?！?/span>

為什么制造業(yè)用戶愿意為具身智能買單？

制造業(yè)是具身智能的理想應(yīng)用場(chǎng)景，具有環(huán)境確定性和清晰的ROI。工廠環(huán)境相對(duì)固定，光線穩(wěn)定，不像外部空間有各種不確定性。這使得機(jī)器人易于訓(xùn)練和泛化。

從ROI的計(jì)算上看，“如果一套機(jī)器人系統(tǒng)成本30萬，替代兩個(gè)年薪10萬的工人，一年半即可收回成本，之后全是收益?！睆堄罘窒砹宋㈡湹缾蹫楸捡Y座椅廠開發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過視覺和空間算法實(shí)現(xiàn)沖壓件的全自動(dòng)放置，展現(xiàn)了具身智能的商業(yè)價(jià)值。

未來具身智能的作用

展望未來，張宇暢想具身智能將解放人類，讓AI承擔(dān)“臟活累活”，“未來會(huì)非常精彩，就像萊特兄弟發(fā)明了飛機(jī)，1903年首次飛行僅12秒，但十年后飛機(jī)已用于戰(zhàn)爭(zhēng)——技術(shù)進(jìn)步具有非常大的潛力?！?/span>

他設(shè)想：“如果機(jī)器人來做生產(chǎn)，大多數(shù)人去做詩(shī)和遠(yuǎn)方，社會(huì)將經(jīng)歷巨大變革?！彼萌握堑脑挘?span style="font-size: 18px; color: rgb(0, 60, 255);">“物質(zhì)資源終將貧乏，唯有文化生生不息?！?/strong>當(dāng)機(jī)器人接管繁重工作，人類將專注于文化和個(gè)人價(jià)值的創(chuàng)造。

優(yōu)艾智合的業(yè)務(wù)核心是：移動(dòng)操作機(jī)器人，結(jié)合平臺(tái)化移動(dòng)能力和操作能力，廣泛應(yīng)用于工業(yè)巡檢、操作和搬運(yùn)場(chǎng)景。“工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景需求定義了‘機(jī)器人的特定形態(tài)’，這些移動(dòng)操作機(jī)器人有眼睛、有手、能移動(dòng)，但不是人形?！边@種設(shè)計(jì)在工業(yè)場(chǎng)景中更實(shí)用，因?yàn)?strong>“人形機(jī)器人在工廠的直接需求尚不明顯，工業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性的極致要求，決定了‘一腦多態(tài)’的模型更適用場(chǎng)景，即在一個(gè)智慧大腦的調(diào)度下，多種針對(duì)的特定形態(tài)相互協(xié)作，達(dá)到效率最優(yōu)?！?/span>

優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)共建具身智能研究院，探索人形機(jī)器人技術(shù)、集成大模型和多模態(tài)交互系統(tǒng)。許瑨說：“基于優(yōu)艾智合的工業(yè)積淀，我們一方面追求硬件突破，一方面攻堅(jiān)高泛化場(chǎng)景的技術(shù)應(yīng)用，探索具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；涞??！?/span>

優(yōu)艾智合的“天演系列”產(chǎn)品矩陣包含了7種類人形態(tài)的機(jī)器人，構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，并完成場(chǎng)景應(yīng)用初步驗(yàn)證。“人形機(jī)器人代表先進(jìn)技術(shù)，但工業(yè)落地的方案應(yīng)多元化，結(jié)合操作端的靈活性與機(jī)器的穩(wěn)定性?！?/span>

有問有答

Q：機(jī)器人最大的應(yīng)用爆發(fā)場(chǎng)景？

張宇：爆發(fā)場(chǎng)景將在特定環(huán)境，如工業(yè)場(chǎng)景或消防、救災(zāi)等特殊領(lǐng)域，因?yàn)榄h(huán)境固定，技術(shù)易于應(yīng)用和泛化。

許瑨：輪式雙臂機(jī)器人已在工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援中初見成效，同時(shí)小型情感機(jī)器人也在商業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)嶄露頭角。

Q：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)股票，未來還有上漲空間嗎？

張宇：潛力巨大，涵蓋核心部件如四桿機(jī)構(gòu)和減速器，建議投資產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)，但要關(guān)注市場(chǎng)接受度。

許瑨：認(rèn)可增長(zhǎng)空間，但短期內(nèi)市場(chǎng)預(yù)期對(duì)于人形機(jī)器人整體過高，建議密切關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)。

Q：基于語音識(shí)別、情緒識(shí)別的AI心理健康系統(tǒng)有哪些想象空間？目前有哪些優(yōu)秀產(chǎn)品？

張宇：潛力在于可緩解孤獨(dú)感，提供情感支持，尤其在日本等市場(chǎng)潛力巨大。結(jié)合大語言模型和視覺模型，可開發(fā)更智能的心理健康工具。

許瑨：日本一些伴侶寵物通過簡(jiǎn)單語音和情緒識(shí)別提供情感價(jià)值；CES展會(huì)上展示的表情交互機(jī)器人也受到歡迎。消費(fèi)領(lǐng)域的人形機(jī)器人潛力適合挖掘。

結(jié)語

技術(shù)不應(yīng)止步于概念的熱潮，而需扎根于真實(shí)需求。無論是空間智能對(duì)物理世界的精準(zhǔn)理解，還是優(yōu)艾智合在工業(yè)場(chǎng)景的務(wù)實(shí)探索，都在印證一個(gè)核心邏輯：技術(shù)的價(jià)值，始于效率，終于人性。

這場(chǎng)變革或許不會(huì)一蹴而就，但每一步務(wù)實(shí)的前行，都在為“人機(jī)共生”的未來寫下注腳。期待當(dāng)機(jī)器人真正成為人類的伙伴，技術(shù)的光芒不僅能照亮生產(chǎn)線，更能點(diǎn)亮每個(gè)人心中未被定義的遠(yuǎn)方。