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6月22日，電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）國際計算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR） 2022公布了最佳學(xué)生論文等獎項，同濟(jì)大學(xué)、阿里巴巴的研究者斬獲唯一最佳學(xué)生論文獎。該論文的第一作者為同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院智能汽車研究所、上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心2020級碩士研究生陳涵晟，其導(dǎo)師為熊璐教授，論文的通訊作者為副導(dǎo)師、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院助理教授田煒，阿里巴巴王丕超博士。這也是CVPR自2001年設(shè)立最佳學(xué)生論文獎以來，獲獎?wù)撐牡牡谝蛔髡呤状蝸碜灾袊咝！?/span>

物體的準(zhǔn)確位姿估計一直是自動駕駛領(lǐng)域的難題。該論文題為“EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation”，針對單目圖像中的物體6自由度位姿估計問題，提出了一種通用的概率n點透視（PnP）算法——EPro-PnP（end-to-end probabilistic PnP），該算法可作為一個可微分模塊插入到深度網(wǎng)絡(luò)中，輸出在 SE3 流形上的位姿概率密度分布，并通過最小化預(yù)測姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)分布之間的 KL 散度來實現(xiàn)端到端的物體位姿學(xué)習(xí)。EPro-PnP結(jié)合了傳統(tǒng)幾何視覺與前沿深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的優(yōu)勢，在LineMOD數(shù)據(jù)集的6自由度物體位姿估計任務(wù)和nuScenes數(shù)據(jù)集的3D目標(biāo)檢測任務(wù)上均提升了位姿估計的精確度，在機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

導(dǎo)師熊璐教授表示，同濟(jì)學(xué)生此次在國際頂級會議上獲得這一重要獎項，是同濟(jì)大學(xué)車輛工程、智能科學(xué)與技術(shù)等多學(xué)科交叉合作成果的體現(xiàn)，也是校企產(chǎn)學(xué)研合作的結(jié)晶。今后團(tuán)隊將持續(xù)推進(jìn)多學(xué)科交叉科學(xué)研究，深化產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)，努力為我國實現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。

據(jù)介紹，今年CVPR大會的投稿量達(dá)到8161份，經(jīng)過三個多月的評審工作，大會最終共有2064篇論文被接收，接收率為25.28%。其中有342份被選為Oral論文，1721份被選為Poster論文。

CVPR是由IEEE舉辦的計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域的頂級會議。自新冠肺炎疫情流行以來，今年CVPR首次線下舉辦。截至大會開幕，共有9981人注冊參會，其中5641人現(xiàn)場參會，4340人以線上方式參會。

來源：同濟(jì)大學(xué)

責(zé)編：Christina

審核：Yolanda