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百年大計(jì)，教育為本，2020年是中國(guó)現(xiàn)代控制理論研究的先驅(qū)、中國(guó)科學(xué)院院士、北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系黃琳教授從事控制教育60年。11月22日上午，由北京大大學(xué)工學(xué)院主辦，“黃琳院士從事控制教育60年座談會(huì)”在北京西郊賓館舉行，旨在回顧黃琳院士60年科研教育歷程，學(xué)習(xí)老一輩科學(xué)家精神，鼓舞年輕一代科技工作者，同時(shí)也對(duì)控制學(xué)科的教學(xué)、人才培養(yǎng)以及未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行交流和探索。北京大學(xué)常務(wù)副校長(zhǎng)龔旗煌院士，亞洲控制協(xié)會(huì)主席、中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所郭雷院士，北京理工大學(xué)原校長(zhǎng)胡海巖院士，同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰院士，原清華大學(xué)自控系主任西安交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長(zhǎng)管曉宏院士，北京大學(xué)工學(xué)院院長(zhǎng)段慧玲教授，北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系主任唐少?gòu)?qiáng)教授，中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所秦化淑教授等等五十多位同行專家一同出席座談會(huì)，北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)系統(tǒng)與控制專業(yè)多位教師和黃琳院士部分已畢業(yè)學(xué)生也蒞臨會(huì)場(chǎng)。座談會(huì)由北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系副系主任楊瑩教授主持。

黃琳院士生于戰(zhàn)火年代，在病魔和流離的陰影中頑強(qiáng)成長(zhǎng)，終成控制學(xué)林中一棵挺拔喬木；潛心治學(xué)、成果斐然，他以滿腔熱忱筑成學(xué)科基業(yè)，潛心奉獻(xiàn)傳道育人；動(dòng)亂曲折之際，他在崎嶇的科研之路上雖壯志難酬，仍勇?lián)рx。

研討會(huì)伊始，北京大學(xué)常務(wù)副校長(zhǎng)龔旗煌代表北京大學(xué)師生向黃琳院士致敬，并在致辭中稱黃老為“北京大學(xué)控制學(xué)科和一般力學(xué)博士學(xué)科點(diǎn)的創(chuàng)建者，中國(guó)控制學(xué)界的拓荒者和杰出的學(xué)術(shù)帶頭人，愛(ài)國(guó)主義者，大半北大校史的見(jiàn)證人”，他表示，黃老學(xué)術(shù)造詣深厚，在服務(wù)國(guó)家重大需求和前瞻性的研究中取得了一系列重要成果，育人不倦、桃李天下，真正符合總書(shū)記對(duì)人民教師“執(zhí)著于教書(shū)育人,有熱愛(ài)教育的定力、淡泊名利的堅(jiān)守”的要求。發(fā)展新工科是北京大學(xué)的重大戰(zhàn)略舉措、提升“雙一流”建設(shè)的重要抓手，在新時(shí)代，北大將努力傳揚(yáng)黃琳等老一輩北大學(xué)者求真務(wù)實(shí)、開(kāi)拓創(chuàng)新的精神，銘記為黨育人、為國(guó)育才的初心使命，加快形成更高級(jí)別的人才培養(yǎng)體系，大力發(fā)展控制學(xué)科等新工科內(nèi)容，為我國(guó)科技創(chuàng)新事業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。

龔旗煌（上）、段慧玲（下）致辭

工學(xué)院院長(zhǎng)段慧玲隨后致辭，回顧了黃琳院士的主要成就以及在北大力學(xué)發(fā)展、控制學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)方面的重大貢獻(xiàn)。她指出，北大工學(xué)歷史悠久，今年正逢北大“工學(xué)門”110周年，力學(xué)學(xué)科是工學(xué)院發(fā)展的重要基石，培養(yǎng)出眾多杰出人才，為工學(xué)院四個(gè)“雙一流”學(xué)科之一。黃琳院士在工學(xué)院發(fā)展、學(xué)科建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)等各個(gè)方面都提供了重要建議和大力支持，此前長(zhǎng)期擔(dān)任工學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，為北大力學(xué)及工學(xué)院的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，德高望重、平易近人。段慧玲院長(zhǎng)向黃琳院士致以真摯祝愿，祝黃老帶領(lǐng)控制學(xué)科再創(chuàng)輝煌。

王金枝作報(bào)告

全程負(fù)責(zé)黃琳院士“老科學(xué)家學(xué)術(shù)成長(zhǎng)資料采集工程”項(xiàng)目的工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系王金枝教授在會(huì)上作了“黃琳院士從事控制教育60年歷程回顧”報(bào)告。她從求學(xué)時(shí)代奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)、工作初期的黃金歲月、陜西漢中十年、改革開(kāi)放后教學(xué)和科研活動(dòng)和老驥伏櫪、老有所為等五個(gè)方面，系統(tǒng)梳理介紹了黃琳院士在科學(xué)研究、教書(shū)育人上的貢獻(xiàn)。在中國(guó)的控制科學(xué)研究剛剛起步的階段，黃琳已作為年輕的優(yōu)秀學(xué)者嶄露頭角，他率先在世界上取得二次型最優(yōu)的基本理論、極點(diǎn)配置定理等可寫(xiě)進(jìn)教科書(shū)的成果，他為教學(xué)編寫(xiě)的兩本講義因其科學(xué)價(jià)值在五十年后仍被科學(xué)出版社決定正式出版，他培養(yǎng)的學(xué)生不多但在改革開(kāi)放后為控制科學(xué)在中國(guó)的振興起到了不可替代的作用。漢中十年，他在十分困難的條件下編纂線性代數(shù)應(yīng)用理論講義，后以《系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù)》出版，被公認(rèn)為影響了幾代青年控制理論工作者成長(zhǎng)的重要專著；改革開(kāi)放后他積極推動(dòng)中國(guó)的控制科學(xué)事業(yè)，足跡遍及祖國(guó)各地；主持基金重大項(xiàng)目和多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，開(kāi)拓新的研究方向并取得重要成果，其中棱邊定理被業(yè)界譽(yù)為里程碑式的貢獻(xiàn)，出版多部專著。在耋耋之年，他成功將團(tuán)隊(duì)研究結(jié)合航天需求在髙超聲速飛行器控制上做出了重要貢獻(xiàn)，對(duì)飛行器控制器的設(shè)計(jì)和成功實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)飛行起到了理論和方法的支撐作用。他還主持科學(xué)院學(xué)部交與的“控制料學(xué)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略”研究任務(wù)，團(tuán)結(jié)和領(lǐng)導(dǎo)近百名控制前沿的專家教授出色完成了任務(wù)，并出版了高質(zhì)量的研究報(bào)告。黃琳院士一生熱愛(ài)教育、兢兢業(yè)業(yè)，對(duì)北京大學(xué)的學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)、為我國(guó)的控制事業(yè)均做出了杰出貢獻(xiàn)，2013年，黃琳院士榮獲了北京大學(xué)第三屆蔡元培獎(jiǎng)。同年因在控制科學(xué)上的貢獻(xiàn)被選為國(guó)際自控聯(lián)會(huì)士(IFAC Fellow)。此外，他還自己捐贈(zèng)資金建立了黃琳院士獎(jiǎng)學(xué)金，目前已有5位博士生從中受益。

黃琳院士作報(bào)告

隨后，黃琳院士親自作了一場(chǎng)題為“控制——技術(shù)科學(xué)之路”的精彩報(bào)告，主題圍繞技術(shù)科學(xué)思想及其發(fā)展展開(kāi)，以“從哥廷根到帕沙迪拉”為引，闡述了包括馮·卡門、錢學(xué)森在內(nèi)諸多大家的技術(shù)科學(xué)思想，并論述了技術(shù)科學(xué)與基礎(chǔ)科學(xué)之間的對(duì)比與關(guān)系：技術(shù)科學(xué)的特點(diǎn)在于務(wù)實(shí)思維，以“用”為目的，以實(shí)際存在的事物為對(duì)象，從實(shí)際出發(fā)、研究實(shí)際有用的問(wèn)題；同時(shí)，技術(shù)科學(xué)與基礎(chǔ)科學(xué)各自有發(fā)展空間的同時(shí)，應(yīng)互相溝通促進(jìn)發(fā)展。他還結(jié)合控制科學(xué)的發(fā)展談了自己獨(dú)到的看法。報(bào)告最后，黃琳院士還向教育界提出了一個(gè)發(fā)人深思的問(wèn)題：在人才培養(yǎng)過(guò)程中除了教授學(xué)生知識(shí)與技能，怎樣培養(yǎng)出研究技術(shù)科學(xué)所要求的思維與習(xí)慣？報(bào)告受到了與會(huì)專家的髙度評(píng)價(jià)，被認(rèn)為是一次富于啟迪性、有指引作用的報(bào)告。

在認(rèn)真聽(tīng)取和學(xué)習(xí)了兩個(gè)報(bào)告后，與會(huì)者進(jìn)行了熱烈的發(fā)言。郭雷、胡海巖、陳杰、管曉宏四位院士率先發(fā)言，一致肯定黃先生的科學(xué)成就和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，孜孜以求、唯真求實(shí)、矢志創(chuàng)新的科學(xué)精神，并從自身成長(zhǎng)不同角度談到黃先生對(duì)他們的影響。郭院士從主持重大基金項(xiàng)目做出重要成果、長(zhǎng)期擔(dān)任關(guān)肇直獎(jiǎng)評(píng)審主任立下公正透明的規(guī)矩和承擔(dān)“控制科學(xué)發(fā)展戰(zhàn)略研究”項(xiàng)目三個(gè)方面闡述了黃琳院士為推動(dòng)我國(guó)控制事業(yè)的發(fā)展所起的重要作用。胡院士對(duì)黃琳院士的學(xué)術(shù)報(bào)告給予了極高的評(píng)價(jià)，認(rèn)為是對(duì)錢學(xué)森先生技術(shù)科學(xué)思想很好的闡述。他談到黃先生所著的線性代數(shù)著作對(duì)他事業(yè)的重要影響，對(duì)黃先生能在逆境下寧?kù)o致遠(yuǎn)、潛心治學(xué)十分欽佩，他最近又認(rèn)真研讀了黃先生六十年代所寫(xiě)的重要文章，看到黃先生二十多歲就形成了自己獨(dú)特的研究風(fēng)格，其中仍有一些需細(xì)加領(lǐng)會(huì)的地方，期待黃先生即將出版的五十年前的著作能有更多的詮釋。陳杰院士以一個(gè)事例說(shuō)明黃先生一貫認(rèn)真做事低調(diào)為人的風(fēng)格：2008年北京理工大學(xué)胡校長(zhǎng)邀請(qǐng)黃先生作學(xué)術(shù)報(bào)告，中央電視臺(tái)得知后表示希望全程錄像以便宣傳，黃先生堅(jiān)決表示不同意宣傳，但同意北理工為教學(xué)需要自行錄像留作資料，那天報(bào)告在禮堂舉行，座無(wú)虛席。管院士當(dāng)年曾在清華聆聽(tīng)黃先生講線性代數(shù)課，他回憶道，當(dāng)時(shí)的清華領(lǐng)導(dǎo)已認(rèn)識(shí)到培養(yǎng)研究生的數(shù)學(xué)理論水平不足而又苦于在清華無(wú)人可以承擔(dān)此重任，只好請(qǐng)黃先生出馬。他認(rèn)為對(duì)于清華走向現(xiàn)代控制的研究，黃先生的授課起到了極其重要的作用，他又表示自己現(xiàn)在正在主持系統(tǒng)工程發(fā)展戰(zhàn)略研究，黃先生六年前對(duì)控制發(fā)展戰(zhàn)略的研究和做法提供了很好的示范作用。

與黃先生相識(shí)共事已有近六十年歷史的秦化淑教授親切地回憶在各種情況下與黃先生精誠(chéng)合作的往事，表示在老一輩科學(xué)家關(guān)肇直、楊嘉墀、屠善澄等人心中，黃琳一直是“有思想，有理論，敢說(shuō)話，能創(chuàng)新”的有為青年。在她講線性系統(tǒng)課與黃先生討論時(shí)，黃先生指出“要講好線性系統(tǒng)課必須要有明確的工程背景，幾何上的直觀和線性代數(shù)的工具，三者缺一不可”，這一精辟見(jiàn)解使她印象深刻。毛劍琴教授是黃先生早年的學(xué)生，她曾因故無(wú)法完整聽(tīng)完控制理論課，后來(lái)黃先生給了她講義，指導(dǎo)她進(jìn)一步學(xué)習(xí)；在她畢業(yè)后工作中碰到的控制問(wèn)題只要請(qǐng)教黃琳先生都能得到認(rèn)真滿意的回答，她表示，黃先生對(duì)她來(lái)說(shuō)真是“終生為師”。孫常勝教授原本也是北大數(shù)力系的學(xué)生，因?yàn)闀r(shí)代運(yùn)動(dòng)失去了做黃先生學(xué)生的機(jī)會(huì)，后到北大來(lái)講調(diào)節(jié)原理課用的就是黃先生六十年代編的講義，后又認(rèn)真閱讀了黃先生編的最優(yōu)控制講義，他作為見(jiàn)證人高度評(píng)價(jià)這兩本講義的學(xué)術(shù)水平，認(rèn)為是傳世之作。

來(lái)自北航的霍偉教授是髙為炳院士的博士生，因到北大聽(tīng)黃先生開(kāi)設(shè)的線性控制的幾何理論課，與黃先生聯(lián)系增多，在北航控制理論與工程博士點(diǎn)面臨危機(jī)時(shí)，黃先生立即應(yīng)邀在幾無(wú)報(bào)酬的情況下到北航工作幫助指導(dǎo)，并帶領(lǐng)他們與北大團(tuán)隊(duì)聯(lián)合申請(qǐng)基金。霍偉教授激動(dòng)地說(shuō)：“人們常說(shuō)錦上添花的事容易做，而黃老師對(duì)我們做的是雪中送炭?！?/p>

清華大學(xué)梅生偉教授當(dāng)年是中科院系統(tǒng)所的博士生，攻讀博士期間，他不僅來(lái)北大聽(tīng)黃先生的課還一直參加黃先生主持的討論班。座談會(huì)上，他專程帶來(lái)哈達(dá)敬獻(xiàn)給了黃琳先生。作為黃琳先生的博士生代表，在航天再入返回方面作出杰出貢獻(xiàn)的胡軍最后發(fā)言，他當(dāng)初到北大來(lái)師從黃老師讀博，是因?yàn)樗谇迦A本科畢業(yè)后到航天部門工作，發(fā)現(xiàn)很多挑大梁而又理論底蘊(yùn)深厚的人均來(lái)自北大數(shù)力系，其中很多是黃老師的學(xué)生。他深情地回憶在北大求學(xué)的經(jīng)歷，指出黃老師淵博的知識(shí)、深遂的科學(xué)見(jiàn)解使他終生受益。

多位參會(huì)者都從自己成長(zhǎng)的經(jīng)歷暢談了黃先生的重要作用和影響，他們紛紛表示，黃老師身上體現(xiàn)的唯真求實(shí)的科學(xué)精神是他們一生的寶貴財(cái)富，黃先生對(duì)中國(guó)控制事業(yè)的重要貢獻(xiàn)始終激勵(lì)他們努力前行，并向黃先生送出發(fā)自內(nèi)心的真誠(chéng)祝福。

會(huì)議最后，黃琳先生對(duì)大家的到來(lái)深表謝意，表示自己能做出一點(diǎn)成績(jī)?cè)从诒贝髷?shù)力系學(xué)術(shù)包容的環(huán)境，并以王肇明老師為了支持他研究最優(yōu)控制，特別托家人從蘇聯(lián)買來(lái)龐特里亞金的原著送給他，使他成為當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)極少數(shù)能看到這一開(kāi)山之作的幾個(gè)人為例。他對(duì)當(dāng)時(shí)力學(xué)界并不認(rèn)可控制是力學(xué)重要組成部分的環(huán)境下，北大一般力學(xué)教研室所提供的包容環(huán)境深表謝意且終生難忘。而他認(rèn)為自己只是個(gè)普通人，只是做到信守一生“說(shuō)老實(shí)話，干老實(shí)事，做老實(shí)人”的原則。

至此，歷時(shí)近四小時(shí)的座談會(huì)圓滿結(jié)束。

后記

座談會(huì)期間，記者對(duì)黃琳院士進(jìn)行了一次簡(jiǎn)短的采訪，詢問(wèn)他數(shù)十年來(lái)與控制理論結(jié)緣并為之沉醉的感想。黃琳院士最初接觸控制理論是在1956年2月，當(dāng)時(shí)錢學(xué)森在中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所講授“工程控制論”，北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系抽調(diào)了15名學(xué)生作為第一屆一般力學(xué)的學(xué)生前往聽(tīng)課。正在數(shù)學(xué)力學(xué)系讀大學(xué)三年級(jí)的黃琳是其中之一，這也是他與錢學(xué)森第一次相見(jiàn)，“當(dāng)時(shí)我們十多個(gè)學(xué)生坐在一群大學(xué)老師中間，聽(tīng)得津津有味，整整半年多,讓我深深地被這么一門‘有用’又‘好玩’的學(xué)科所吸引。這門課就注定了我一輩子搞控制科學(xué)?！睍r(shí)至今日，對(duì)于記者的提問(wèn)，黃琳院士依舊用了這兩個(gè)詞來(lái)概括他鐘愛(ài)的這門科學(xué)——“有用，好玩”！

黃琳院士對(duì)后輩學(xué)人、學(xué)子的誠(chéng)摯寄語(yǔ)：

“做科研，必須喜歡科學(xué)，這是最重要的；如果老想著享受，想著能拿多少錢、分多少房子、拿到什么位置，這樣動(dòng)力就偏了。對(duì)科學(xué)要有一定的著魔，要有責(zé)任感。當(dāng)然個(gè)人發(fā)展也很重要，因?yàn)椋〞r(shí)代不一樣了）不能像我們當(dāng)初一切只從工作出發(fā)。個(gè)人的事情也要考慮，但首先科學(xué)沒(méi)有獻(xiàn)身精神是做不好的?！?/span>

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