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6月23日，清華經管EMBA“未來科技·未來思維”系列講座聚焦人工智能，舉辦了第十七講“新一代人工智能與智能無人系統”，本次講座邀請到清華大學自動化系系主任張濤教授作為主講嘉賓?？紤]到疫情防控的相關要求，活動采用在線方式進行，三百余名清華經管EMBA同學及校友一同聆聽了本次講座，并進行互動交流。

張 濤 教授

主講嘉賓

工學博士，教授，博士生導師，清華大學自動化系系主任，信息科學技術學院副院長，清華大學智能無人系統研究中心主任，英國工程技術學會會士(IET Fellow)，中國自動化學會會士。研究領域：智能控制理論及應用、機器人學、智能系統建模。

講座伊始，張濤教授向同學們介紹了人工智能的定義、典型應用事例、發(fā)展歷程、主要學派和主要研究內容等。張教授表示，60多年來，人工智能取得了不少成績，但當它與快速變化的信息環(huán)境趨勢不符時，往往會面臨失敗。人工智能變化的動力，既來自研究人工智能的內部驅動力，更來自整體信息環(huán)境與需求的外部驅動力，甚至外部驅動力的影響更大。當前，呼聲驟起的人工智能恰恰正面臨著一個變化巨大的信息環(huán)境與需求市場。

人工智能的主要研究內容有博弈（樹搜索）、機器定理證明（邏輯和推理）、機器人和智能控制（感知和協同）、專家系統（問題求解和知識表達）、學習（深度神經網絡）、機器翻譯（自然語言理解）和模式識別（多媒體認知）。

本世紀信息環(huán)境的變化巨大而深刻，人們對人工智能需求出現大爆發(fā)，人們對人工智能的目標和理念產生了大的改變，人工智能數據基礎也日新月異。以上四種巨變的共同作用必將促使AI有重大提升，這種提升近來已經初露端倪。

人工智能最新發(fā)展趨勢：一是大數據上的“深度學習+自我鍛煉”的綜合進化技術的發(fā)展，二是基于網絡的群體智能已經萌芽，三是人機一體化技術導向混合智能的發(fā)展，四是跨媒體推理技術的興起，五是無人系統的迅猛發(fā)展。

人工智能現在還做不到什么呢？目前，人工智能尚且做不到跨領域推理，尚不具備抽象能力，還不能夠“知其然，也知其所以然”，且缺少常識、自我意識、審美和情感。

在智能無人系統領域，現在尚未構建起智能無人系統通用基礎理論與關鍵技術體系，各種形態(tài)智能無人系統發(fā)展差異很大，自主與智能能力遠遠低于人們的預期，我國在該領域存在很多“卡脖子”技術，智能無人系統的下一代就是“無人區(qū)”，如無人車、無人機、無人船、服務機器人等。

人機融合是必然趨勢，可以“無人”，但不能“為無人而無人”。人作為一種認識世界、改造世界的主體，對客觀事物本質有著明確的認識，對決策任務的制定具有創(chuàng)造力。機器作為人的創(chuàng)意衍生體，在極端惡劣的環(huán)境下，對高度復雜、極度頻繁、需快速響應以及多項操作并行的任務執(zhí)行時，可以發(fā)揮超越人的作用。

智能無人系統共性基礎理論主要有三大關鍵領域：一，智能無人系統的感知理解與推理決策方法研究；二，智能無人系統的安全可靠問題研究；三，智能無人系統之間的協作和對抗方法研究。

需要持續(xù)關注醫(yī)用機器人領域，這個領域的市場需求很明確，醫(yī)用領域人工智能技術未來可能會出現爆發(fā)性事件。醫(yī)用機器人不可能替代醫(yī)生，但是它的輔助價值和意義很大。未來，如何把醫(yī)用機器人做成像針管一樣的醫(yī)用必需品，是我們要攻克的問題。這一問題除了關乎技術，還關乎政策——進入臨床、進入醫(yī)院需要政策法規(guī)的引導，這樣才能做到大夫們愿意用，病人們能報銷。人工智能需要去解決大夫的痛點，需要找到一個切實的突破點。

張濤教授對目前我國智能無人系統的卡脖子技術進行了簡要介紹。首先，無人車“卡脖子”關鍵技術，一是復雜交通環(huán)境下的智能水平，二是混雜交通條件下有人/無人集群智能協同技術；其次，無人機“卡脖子”的關鍵技術有無人機硬件類關鍵技術、無人機軟件類關鍵技術和無人機算法類關鍵技術三類；最后，服務機器人“卡脖子”關鍵技術，一是服務機器人的操作系統、云平臺、機器視覺、傳感器/芯片等，二是高附加值的服務機器人和醫(yī)療機器人，三是無人配送、無人化倉儲物流、電子行業(yè)的服務機器人系統集成。

張濤教授還介紹了清華大學自動化系在人工智能、智能無人系統領域作出的諸多探索。清華大學自動化系與清華大學類腦計算研究中心合作，將類腦芯片搭載到了平衡車上，使平衡車的處理能力、感知能力、控制能力都有了很大的提升，該成果作為封面論文在國際頂級學術期刊《Nature》上發(fā)表。除此之外，清華大學自動化系在無人機領域也取得了重要突破。在第23屆國際空中機器人大賽中，清華大學的機器人成功完成了全球32支代表隊連續(xù)努力4年都沒有能夠完成的任務，來自清華大學自動化系的學生用精確的室內飛行技術算法，將機器人的自主定位和控制精度精確到了厘米級，幫助清華大學代表隊勇奪桂冠。

講座最后，張濤教授與同學校友們進行互動交流。同學校友們積極踴躍，就圖像識別、脈沖神經網絡、醫(yī)用機器人、影像識別精讀、標注偏差、數據加工技術門檻、水監(jiān)測領域智能系統等方面的問題向張教授請教。張教授針對同學校友們提出的問題，做了進一步深入、精彩的解答，講座在熱烈的氣氛中結束。

習近平總書記指出：“人工智能是引領這一輪科技革命和產業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術，具有溢出帶動性很強的‘頭雁’效應?！碑斍埃覈鴶底纸洕畈l(fā)展，人工智能和智能無人系統應用場景創(chuàng)新日新月異，新一輪科技革命與產業(yè)變革瞬息萬變、百舸爭流。未來，清華經管EMBA的同學們將準確識變、科學應變，把握人工智能發(fā)展態(tài)勢，將人工智能、智能無人系統與實際需求相結合，助力中國經濟可持續(xù)、高質量發(fā)展。

未來科技·未來思維系列講座

清華大學經濟管理學院EMBA教育中心自2021年春季學期起面向EMBA同學，圍繞前沿科技、高端制造、新基建、能源生態(tài)、消費民生的五大主題，開展“未來科技·未來思維”系列講座，助力EMBA學生解碼高端科技、洞察行業(yè)前沿、把握政策方向、構建未來思維。

特別鳴謝清華經管EMBA19-A班李向陽同學，為本次講座提供線上直播通道（Umeet）。